マルチエージェントによる権能（エンパワーメント）と集団における複雑な振る舞いの発現

arXiv:2604.21155v1 Announce Type: new 要約：内生的動機（自己動的動機）には、人工的に設計されず、エージェントが周囲環境と相互作用した際に発現する振る舞いへのインセンティブが含まれ、近年注目を集めています。本稿では、そのような動機の一つである「権能（empowerment）」に基づく振る舞いの発現、特に複数のエージェントにおける発現を対象として調査を行います。我々は権能をマルチエージェント環境に拡張した原理的なアプローチを提起し、その効率的な計算法を実証します。我々は、この内生的動機が、二つの質的に異なる環境（腱によって結合した一対のエージェントと制御可能なヴィーセックの群れ）において、特徴的な集団組織モードを生み出すことを観察しました。これは、権能のような内生的動機が、単に個体レベルでの振る舞いを駆動するだけでなく、スケーラブルなレベルでの振る舞いの組織化も可能にできる潛力を示しています。

arXiv:2604.21155v1 Announce Type: new Abstract: Intrinsic motivations are receiving increasing attention, i.e. behavioral incentives that are not engineered, but emerge from the interaction of an agent with its surroundings. In this work we study the emergence of behaviors driven by one such incentive, empowerment, specifically in the context of more than one agent. We formulate a principled extension of empowerment to the multi-agent setting, and demonstrate its efficient calculation. We observe that this intrinsic motivation gives rise to characteristic modes of group-organization in two qualitatively distinct environments: a pair of agents coupled by a tendon, and a controllable Vicsek flock. This demonstrates the potential of intrinsic motivations such as empowerment to not just drive behavior for only individual agents but also higher levels of behavioral organization at scale.