Virtual Community: Humans、ロボットの共存社会のためのオープンワールド

arXiv:2508.14893v3 Announce Type: replace 要旨：AI とロボティクスの急速な進歩により、人間とロボットが共有されたコミュニティ内で共存し始めることが、人類社会に決定的な変革をもたらす可能性があります。これは新たな機会と課題をもたらすものです。この未来を探るために、本稿では「Virtual Community」という、物理演算エンジンに基づき、実世界における 3D シーンに根ざした、人間、ロボット、そして社会のためのオープンワールドプラットフォームを発表しました。Virtual Community を用いることで、大規模なエンバディメント型社会知性の研究を可能にすることを目的としています。これに対応し、Virtual Community は以下の機能を備えています：1) 人間、ロボット、およびそれらの社会的相互作用をサポートするオープンソースマルチエージェント物理シミュレータ；2) 広範な屋外空間、多様な屋内シーン、そして豊富なキャラクターおよび外見を持つ実世界的に即したエージェントからなる大規模なコミュニティ生成パイプライン。Virtual Community を活用し、我々は 2 つの新しいチャレンジを提案します。Community Planning Challenge は、オープンワールド環境におけるマルチエージェントの推論および計画能力を評価します（例：他のエージェントの日常的活動に協力したり、他のエージェントを効率的に接続したりすること）。Community Robot Challenge は、複雑なオープンワールドタスクを解決するために複数の異なる同型ロボットに協働することを求めます。我々はこれらのタスクにおいてさまざまなベースラインを評価し、ハイレベルのオープンワールドタスク計画とローレベルのコラボレーション制御の両方で直面する課題を示しました。我々は、Virtual Community がオープンワールド環境内における人間とロボットの共存に関するさらなる研究を開拓することを願っています。

arXiv:2508.14893v3 Announce Type: replace Abstract: The rapid progress in AI and Robotics may lead to a profound societal transformation, as humans and robots begin to coexist within shared communities, introducing both opportunities and challenges. To explore this future, we present Virtual Community-an open-world platform for humans, robots, and society-built on a universal physics engine and grounded in real-world 3D scenes. With Virtual Community, we aim to enable the study of embodied social intelligence at scale. To support these, Virtual Community features: 1) An open-source multi-agent physics simulator that supports robots, humans, and their interactions within a society; 2) A large-scale, real-world aligned community generation pipeline, including vast outdoor space, diverse indoor scenes, and a community of grounded agents with rich characters and appearances. Leveraging Virtual Community, we propose two novel challenges. The Community Planning Challenge evaluates multi-agent reasoning and planning ability in open-world settings, such as cooperating to help agents with daily activities and efficiently connecting other agents. The Community Robot Challenge requires multiple heterogeneous robots to collaborate in solving complex open-world tasks. We evaluate various baselines on these tasks and demonstrate the challenges in both high-level open-world task planning and low-level cooperation controls. We hope that Virtual Community will unlock further study of human-robot coexistence within open-world environments.