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FatigueFusion: 非可視空間融合による疲労駆動型モーション合成
FatigueFusion: Latent Space Fusion for Fatigue-Driven Motion Synthesis
arXiv:2604.10199v1 発表タイプ：新規 要約：疲労が人体の生理機能と運動行動に与える影響を調べることは、疲労の軽減、怪我のリスク低減、高度な人体工学設計を目的とした生物力学および医療アプリケーションの開発、そして物理的に可能性のある 3D アニメーションシーケンスの生成に向けた上で極めて重要です。前者は最先端の文献において主要な位置を占めていますが、疲労駆動型モーション生成はまだ...
Original: arXiv:2604.10199v1 Announce Type: new Abstract: Investigating the impact of fatigue on human physiological function and motor behavior is crucial for developing biomechanics and medical applications ...
GEMM-GS: Tensor コアによる 3D ガウス splatting の加速への GEMM 互換なブレンド適用
GEMM-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting on Tensor Cores with GEMM-Compatible Blending
arXiv:2604.02120v2 Announce Type: replace-cross サブレット: ニュートラルレディアンスフィールド (NeRF) は、2D 画像から 3D シーンを再構築しますが、ポイントサンプリング設計により高レンダリング遅延を伴います。3D ガウス splatting (3DGS) は、明示的なシーレン Representation と最適化されたパイプラインを...
Original: arXiv:2604.02120v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Neural Radiance Fields (NeRF) enables 3D scene reconstruction from several 2D images but incurs high rendering latency via its point-sampling...
N 次元視覚化とシミュレーションのための統一アーキテクチャ：4 次元実装と評価を含むブール演算
A Unified Architecture for N-Dimensional Visualization and Simulation: 4D Implementation and Evaluation including Boolean Operations
arXiv:2512.01501v4 Announce Type: replace-cross 要旨：本論文は、N 次元空間を目標とする設計に基づいた視覚化とシミュレーション用の統一的なソフトウェアアーキテクチャを提案します。本研究の貢献は二重に存在します。第一に、複数の処理を単一のソフトウェアアーキテクチャに統合する構成を提示します：Quickhull に基づく凸包メッシュ生成、ブール演算、高次...
Original: arXiv:2512.01501v4 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper proposes a unified software architecture for visualization and simulation based on a design targeting an N-dimensional space. The ...
Polar Stroking: Stroking Path の新しい理論と方法
Polar Stroking: New Theory and Methods for Stroking Paths
arXiv:2007.00308v4 Announce Type: replace 要約：ベクトルグラフィックスにおけるパスのレンダリング操作には描画（stroking）と塗りつぶしが基本です。塗りつぶすパスの理論は、境界積分と巻き数に基づいて十分に理解されていますが、パスレンダリングの規格が描画を指定する際、パスの輪郭に沿ってブラシを移動させ、ピクセルを塗る粉刷の類比に頼る傾向があります。これは...
Original: arXiv:2007.00308v4 Announce Type: replace Abstract: Stroking and filling are the two basic rendering operations on paths in vector graphics. The theory of filling a path is well-understood in terms o...
VisACD: 視覚ベースの GPU アクセラレーテッド近似凸分解
VisACD: Visibility-Based GPU-Accelerated Approximate Convex Decomposition
arXiv:2604.04244v1 Announce Type: new 抽象: 物理ベースのシミュレーションには、パフォーマンスと精度のトレードオフが存在します。衝突検出におけるそのトレードオフの一つは、カライダー幾何学の粒度です。箱型などの単純カライダーは効率的ですが、元のメッシュを使用すると精度は高くなりますが、計算コストが高くなる傾向があります。近似凸分解（ACD）手法は、効率性と精度の...
Original: arXiv:2604.04244v1 Announce Type: new Abstract: Physics-based simulation involves trade-offs between performance and accuracy. In collision detection, one trade-off is the granularity of collider geo...
SASAV: 自律的な科学分析と可視化エージェント
SASAV: Self-Directed Agent for Scientific Analysis and Visualization
arXiv:2604.03406v1 Announce Type: new\n **Abstract**\n最近、データ理解と可視化推理における境界 multimodal 大規模言語モデル（MLLMs）の進展により、LLM の役割は受動的な「LLM-as-an-interface」から、能動的な「LLM-as-a-judge」へと進化しており、科学データ分析および可視化パイプラインへの深い統合を可...
Original: arXiv:2604.03406v1 Announce Type: new Abstract: With recent advances in frontier multimodal large language models (MLLMs) for data understanding and visual reasoning, the role of LLMs has evolved fro...
構造に感応したリトリバ aug メンタ大規模言語モデルを用いた信頼性の高い科学的可視化パイプライン構築へのアプローチ
Toward Reliable Scientific Visualization Pipeline Construction with Structure-Aware Retrieval-Augmented LLMs
arXiv:2603.16057v2 Announce Type: replace 抽象: 科学的可視化パイプラインは、ドメイン固有のプロシージャル知識を符号化し、厳密な実行依存関係を有しており、その構築は段階の欠如、演算子の誤用、または順序の不適切さに対する敏感性を持っています。したがって、自然言語の説明から実行可能な科学的可視化パイプラインを生成することは、大規模言語モデルにとって依然として課...
Original: arXiv:2603.16057v2 Announce Type: replace Abstract: Scientific visualization pipelines encode domain-specific procedural knowledge with strict execution dependencies, making their construction sensit...
時間制約付き敵対的影響遮断最大化
Time-Critical Adversarial Influence Blocking Maximization
arXiv:2511.16068v2 Announce Type: replace-cross 要旨：敵対的影響遮断最大化 (AIBM) は、既知の負のセードノードとの同期伝播を行うために、正のセードノードの集合を選択することを目的とする。多くの AIBM の応用シナリオにおいて時間因子は特に重要な役割を果たす。しかし、時間制約を持つ AIBM 問題は未解決となっている。さらに、既存の AIBM...
Original: arXiv:2511.16068v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Adversarial Influence Blocking Maximization (AIBM) aims to select a set of positive seed nodes that propagate synchronously with the known ne...
ネヴィスのデジタルツイン：歴史的遺跡の立体写法和没入型可視化
Nevis Digital Twin: Photogrammetry and Immersive Visualization of Historical Sites
arXiv:2603.20560v1 Announce Type: cross 本稿では、海風侵食、海面上昇、過酷な植生といった脅威に直面しているネヴィス島の歴史的遺跡のデジタル保存およびバーチャル復元の目的を、高額なプロフェッショナル測量と消費者アクセスのギャップを架け渡す文脈で、マルチモーダルデータ取得ワークフローを提示します。実験的検証では、取得パラメータ（特にカメラ高さ 1m と 3m、...
Original: arXiv:2603.20560v1 Announce Type: cross Abstract: In this work, we present a multimodal data acquisition workflow for the digital preservation and virtual reconstruction of at-risk historical sites i...
拡張現実インテリジェンスによる患者再入院リスクの監視と予測へ
Towards Extended Reality Intelligence for Monitoring and Predicting Patient Readmission Risks
arXiv:2603.20556v1 発表タイプ：cross 要旨：病院の再入院は、糖尿病などの慢性疾患を抱える患者にとって特に課題となっています。30 日以内の計画外再入院はコストを高くし、病院の資源を消耗させ、ケアの連携や退院計画の不備を示唆する可能性があります。本稿では、糖尿病入院患者の再入院リスクを予測するために機械学習の利用を検討し、効果的な視覚化と洞察を提供するための混合現実（MR）技...
Original: arXiv:2603.20556v1 Announce Type: cross Abstract: Hospital readmissions remain a challenge for healthcare systems, especially among patients with chronic conditions such as diabetes. Unplanned readmi...
MineRobot：地下作業用ロボットの仮想環境における運動学的モデリングと解法の統一フレームワーク
MineRobot: A Unified Framework for Kinematics Modeling and Solving of Underground Mining Robots in Virtual Environments
arXiv:2603.22055v1 Announce Type: new 摘要：地下作業用ロボットは、訓練、計画、デジタルツインアプリケーションにおいて仮想環境（VE）で運用されており、ここでは信頼性の高い運動学が危険な現地試行を回避する上で不可欠です。一般的なオープンチェーン産業用マニピュレーターとは異なり、作業用ロボットは線形アクチュエーターで駆動される閉鎖系メカニズムであり、平面上のフォ...
Original: arXiv:2603.22055v1 Announce Type: new Abstract: Underground mining robots are increasingly operated in virtual environments (VEs) for training, planning, and digital-twin applications, where reliable...
SURF: 符号維持による高速動画生成
SURF: Signature-Retained Fast Video Generation
arXiv:2603.21002v1 発表タイプ：新規 要約：解像度が高い動画の生成需要は急速に拡大しています。しかし、生成解像度は非常に遅い推論速度によって厳しく制限されています。例えば、Wan2.1 は単一の 720p バイdeo を生成するために 50 分以上を要します。従来の研究は動画生成の加速を様々な側面から探求していますが、それらの多くは元のモデルの特徴的な記号（例：レイアウト、セマン...
Original: arXiv:2603.21002v1 Announce Type: new Abstract: The demand for high-resolution video generation is growing rapidly. However, the generation resolution is severely constrained by slow inference speeds...
Fire as a Service: 高熱力・視覚的な火災シミュレーションでロボットシミュレータを拡張
Fire as a Service: Augmenting Robot Simulators with Thermally and Visually Accurate Fire Dynamics
arXiv:2603.19063v1 Announce Type: cross 摘要：既存の多くのロボットシミュレータは剛体力学と光学的な描写に重点を置いているが、現実の火災環境を特徴づける熱力学的・光学的に複雑な現象を大幅に無視している。未来の消防士として位置づけられるロボットにおいて、この制限は危険なシナリオに本格的に配備する前段階での信頼性の高い能力評価や、代表度の高いトレーニングデータの生...
Original: arXiv:2603.19063v1 Announce Type: cross Abstract: Most existing robot simulators prioritize rigid-body dynamics and photorealistic rendering, but largely neglect the thermally and optically complex p...
物理精度の高い微分逆レンダリングによる電磁波周波数デジタルツイン
Physically Accurate Differentiable Inverse Rendering for Radio Frequency Digital Twin
arXiv:2603.18026v1 発表タイプ：クロス 要約：デジタルツインは、物理的シチュエーションの仮想シミュレーテッドリプレカとして、業界全体でのシステム設計を変革しています。しかし、その電波周波数（RF）システムにおけるポテンシャルは、従来の RF シミュレーターの非微分性により制限されてきました。伝搬経路の可視性は深刻な不連続性を引き起こし、コンピュータグラフィックスからの微分レンダリ...
Original: arXiv:2603.18026v1 Announce Type: cross Abstract: Digital twins, virtual simulated replicas of physical scenes, are transforming system design across industries. However, their potential in radio fre...
HOI-Brain: fMRI から符号付けされた高階相互作用を正確に抽出して診断するための、革新的なマルチチャンネルトランスフォーマーフレームワーク
HOI-Brain: a novel multi-channel transformers framework for brain disorder diagnosis by accurately extracting signed higher-order interactions from fMRI
arXiv:2507.20205v5 Announce Type: replace-cross 摘要: 脳領域の高階相互作用を正確に特徴づけ、機能的磁気共鳴画像法（fMRI）データから解釈可能な組織的パターンを抽出することは、脳疾患診断において不可欠です。現在のグラフベースの深層学習モデルは、主に双極または三極のパターンに焦点を当てており、符号付けされた高階相互作用を考慮していません。これにより...
Original: arXiv:2507.20205v5 Announce Type: replace-cross Abstract: Accurately characterizing higher-order interactions of brain regions and extracting interpretable organizational patterns from Functional Mag...
NeurFrame：構造物を連続的なフレーム場として表現した構造メッシュ生成のための学習アプローチ
NeurFrame: Learning Continuous Frame Fields for Structured Mesh Generation
arXiv:2603.12820v1 Announce Type: new Abstract: 規則性と有限要素解析における卓越した精度から、2D では四角形要素、3D では六角形要素で構成される構造化メッシュは、工業応用と工学シミュレーションで広く利用されている。しかし、高品質な構造化メッシュの生成は、特に複雑な幾何学形状および特異点がある場合、依然として困難である。クロスフィールドや 3D の...
Original: arXiv:2603.12820v1 Announce Type: new Abstract: Structured meshes, composed of quadrilateral elements in 2D and hexahedral elements in 3D, are widely used in industrial applications and engineering s...
AI時代の人とのデータ対話、探索と視覚化：挑戦と機会
Human-Data Interaction, Exploration, and Visualization in the AI Era: Challenges and Opportunities
AIの急速な進歩は、人間中心的なシステムを変えるとともに、人AIの相互作用や人データの相互作用に関する深い影響を及ぼしています。AI時代には、巨大規模で多様性とマルチモーダルデータに広がるデータ解析の方が一般的になり始めています。このデータ分析には大域的でもあり多元的であるという新たな複雑さがあり、またFoundationモデル（LLMsやVLMsを含む）はア analyicsプロセスにおける不確...
Original: arXiv:2603.05542v1 Announce Type: cross Abstract: The rapid advancement of AI is transforming human-centered systems, with profound implications for human-AI interaction, human-data interaction, and ...
視覚的なストーリテリングのために統合された同伴者
An Embodied Companion for Visual Storytelling
人工知能は単なるタスクの委譲から、アジェンシーによる協働へと移行することで、芸術分野への使用は、機械の自立性に関する探索から対話的な共同創作にシフトする可能性があります。私たちは以前のロボット作品で利用された自動化により、クリエイターの意志が最終的に表示される距離をおいたことを利用して「同伴者」と呼ばれる芸術アプリケーションを提供しています。これは書道と人工知能(LLMs)を統合したものです。コン...
Original: arXiv:2603.05511v1 Announce Type: cross Abstract: As artificial intelligence shifts from pure tool for delegation toward agentic collaboration, its use in the arts can shift beyond the exploration of...
DexterCap：手でオブジェクトを操作するための安価で自動化されたシステム
DexterCap: An Affordable and Automated System for Capturing Dexterous Hand-Object Manipulation
細かい動作を捕捉することは、親指が密に近接している複雑な手指と、オブジェクトに対する内側の操作運動などの要因により困難です。現実の光学動画跟踪システムは高コストなカメラ設定や手作業的な後処理を必要とし、低価格でのビジョンベースの方法はその大部分が遮蔽状態で精度と信頼性が低下します。これらのことに対抗するために、我々はDexterCapを開発しました。これは内側で操作される手に対する光学の捕捉システ...
Original: arXiv:2601.05844v2 Announce Type: replace Abstract: Capturing fine-grained hand-object interactions is challenging due to severe self-occlusion from closely spaced fingers and the subtlety of in-hand...
Voxel レイ Tracing を使用した動的線セットのリアルタイムレンダリング
Real-Time Rendering of Dynamic Line Sets using Voxel Ray Tracing
動的な線集合体のリアルタイムレンダリングは、多くの可視化タスク（例：不 steady 流体可視化とマグネットルーミン イメージから交互白 mater 多分作成）に関連性があります。高品質の全域照明と透明性は、密集な線集合体の空間構造を伝えたいがために重要な要素ですが、対象率で達成するのは難しいです。 我々は、圏域ベースのレイトレースフレームワークを使用して拡大された動的な線セットをレンダリングする...
Original: arXiv:2510.09081v2 Announce Type: replace Abstract: Real-time rendering of dynamic line sets is relevant in many visualization tasks, including unsteady flow visualization and interactive white matte...